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  数控弯管机系统具有手动和自动操作方式，自动方式下又可分为步进跟随弯曲和原点贯穿弯曲，便于加工多种多样的弯管。如今，对于数控弯管机来说，它的结构主要采用的方式有这么三种。
  **种，采用工业级计算机、伺服运动控制板卡、交流伺服单元。软件由VC或VB等可视化程序实现，可充分利用计算机资源，多用于运动过程、机械轨迹等比较复杂的机械设备。
  *二种，直接采用数控系统。优点是编程的“自由度”高，可以根据不同的弯管要求，避免机械干涉进行程序编制，但对人员的编程素质要求提高了。一般不支持弯管XYZ几何坐标数据的输入。

  *三种，采用可编程控制器PLC、位置、速度控制单元、触摸屏、交流伺服驱动单元相结合的控制方式。PLC梯形图、SFC编程控制位置、速度单元与触摸屏的**结合，直接输人弯管加工数据，支持弯管XYZ几何坐标数据到弯管YBC加工数据的转换。硬件可靠性高、软件易于维护和再次开发。

  此外，电磁阀配合油缸、气缸用于实现弯管动力，如弯管机中的主夹、副夹、料夹、芯杆、托管等。